GAVIA-OFFSHORE近岸測量
GAVIA-近岸測量
GAVIA-Offshore
近岸海底地形測量
自主控制載具.
可以透過岸上電腦或水面船隻.
快速獲得測量的資料。
效益相對於用測量船或其他方式更具經濟及安全。

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  說明


GAVIA  AUV     1000M      自主式水下航行器

歐洲製造




 


近岸海底測量Offshore

 

水下自主控制載具.此系統屬於專門於測量用途。.
可以透過岸上電腦或水面船隻.快速獲取高品質的資料。
Gavia可以輕易完成任何的水下測量.其操作性及任務完成性。.
比起現有傳統測量工具如船隻.拖曳載具
,更具有高成本效益。
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測量應用包括:

海床測量 ,水深調查,環境調查。
多樣性海底結構物檢查。
海底油管.
,電纜管路, 海上工作平臺基礎側掃,水下照相。
海底探查 ,海嘯後海底探查。
海底管路預先施工規劃.,施工檢查, 完工檢查。
特別需求任務


特點:

啟動任務規劃.系統完全自主操作及啟動系統。
設計模組、及輕量化予符合美國【聯邦國際快遞運送規格】。
系統設備啟動.不需要任何外部搭配或系統調校.。
更不需要作週邊設備的校準(如水深校正.音速校正.導航測線修正)。
組合整備系統只需要ㄧ組托架即可完成。
水平面採用銥通信。
增強功能的圖表的圖形介面.使用者易於使用。
低廉的營運成本,比傳統的測量方法不需要付出昂貴的船隻費用。
增加更廣泛不同功能的感測器。                                  
具有自主性的海底管路檢查搭配SeeByte的管路自動跟蹤裝置。
客戶可選擇具有酬載功能的載具以搭配額外的感測器。
所有資料同步並存儲在記憶體,屬於開放格式.。
測量成果包含海底管路檢查或水文測量都具備可信賴的等級。
野外可更換電池模組。
資料可提供其他後處理軟體作業。
隨著任務需求的發展可以增加或訂製模組。
LARS投放和回收系統可操作於大型船隻。



測量應用包括:

海床測量 .水深調查、環境調查
多樣性海底結構物檢查
海底油管. 電纜管路 海上工作平臺基礎側掃,水下照相
海底探查  海嘯後海底探查
海底管路預先施工規劃. 施工檢查 完工檢查
相對於傳統測量方式或ROV作業.費用相當低廉
OFFSHARE提供高品質的數據資料,快速簡捷。.


海底掃測

管路追蹤 海床掃測 管路調查


測掃聲納紀錄:

Alexander Hamilton showing gaping hole from torpedo strike and running gear
(600 kHz Marine Sonics with 30m range settings  

Figure  500 kHz GeoSwath image showing clearly how the Hamilton is lying

  產品規格
技術單元:

通用規格(標準配置):

長度                   長度2.7M根據系統配置
重量(空氣中)     基本70-80KG.(根據系統配置) .
直徑                   200mm
操作深度           500M或1000M
最大航數           大於5.5 KNOTS
續航力               依據系統配置及航速有關 單一電力應用海床測量
                           (使用時間約4-5小時/3節)
                           依據任務要求:可以增加電力供應模組或在野外進行電池置換
控制單元           配置插卡式記憶體.以記錄資料及聲速資料.地形及影像及側掃.
電力                   單一模組提供1.2KWh可充電鋰電池.電池可以替換.

通訊單元(標準配置)
    
  
無線網路         LAN IEEE 802.11g
銥通訊            全球覆蓋
聲速儀            系統追蹤及狀態升級

導航(標準配置)

DGPS接收                       高精度.
DVL-慣性導航                 採用Kearfott INS 搭配 Teledyne RDI DVL
聲速計                              Velocity Log (DVL含直接聲速計)
LBL                                   保持較長時間定位精度(選購)

附加酬載功能(標準配置)

作業深度:水下500-1000M 【deep】.
高精度DVL
慣性導航系統
側掃聲納      
海底掃測                                      
自動管路追蹤 (by SeeByte)
影像系統                                 
聲速模組                                       
自動避撞系統
備用電池組