TBM隧道掘進自動管理系統

產地:德國.
全自動化系統控制TBM隧道鑽掘機及隧道線型                                        

工程效能:
透過雷射自動追蹤.盾體定位.現形計算.預組立分析.並增加外在多樣化的訊息管理
(地表現狀地質分析..減少反應時間.錯誤評估.在安全.精確條件下完成任何挑戰性的巨大工程.

ACS技術哲學  ACS提供多樣化的介面整合(具有協調性).並描繪出更具先進技術及科技領域                          測量 提供更廣泛及多樣化的測量技術.使用者可以用不同的方式與潛盾機評估成果 潛盾科技 ACS程式庫允許接受不同特定的TBM任何的尺寸及特質. 例如盾體在任何側向或垂直向之傾斜可以被確認.並做適當的補正 土木工程 更多重要的附加參數來計算環片的最佳位置確保環片組立的正確及完美

測量
Acs導引系統利用雷射光束的方向來決定TBM掘進機的位置。可見雷射光束給現場作業人員。雷射光束是否達到的正確]目標單位，以確定潛盾機位置。
Acs導引系統是完全自動的、TBM管理工程師及測量人員可以依據現況需求.進行手動作業檢查任何參考點來修正及校核.也無需增加任何維護費用。
集合所有測量值，透過TBM控制電腦的PLC，收集的資訊都可以被備份並匯出所有資料，透過網路終端機在辦公室監看。

機械
Acs導引系統可以同時整合潛盾機掘進過程之幾何參數及姿態調整                                                        
在調整參數中包含了如水平位置及垂直切銷位置都會被帶入電腦自動計算..管理者可以並清楚定義所有相關訊息

組立
在螢幕上可以暸解並控制潛盾機的千斤頂位置。確立環片組立過程，並減少偏差發生，確保在完成後經過測量可以達到標準淨空值。
Acs TBM自動導引系統減少人員的介入。增強了環片組立的精確及快速性，達成最終品質要求。

系統描述: 雷射經緯儀  影像雷射標定器  控制參考稜鏡
 導引控制計算電腦單元 
 TBM控制電腦  操作室及地面監看器
 系統依據工程條件.採用不同的配置                                           
(系統:可以採用月租方式或出售.)

特性簡介:隧道設計線型資料(DAT)

1.連續顯示TBM的正確位置.並能快速更新數據.可依據輸入正確的DAT.並同時顯示數字及圖形有關水平及垂直的偏移量
2.決定起始環片的正確位置及角度.並依據正確的DAT來比對起始有關水平及垂直的偏移量
3.依據DAT資料計算出曲線之切線位置
4.計算最理想的環片位置並以此數據數值獲得盾尾淨空值       
5.依據DAT的資料計算出TBM在曲線位置的正確位置.並同時計算環片的正確組立位置
6.透過全自動化控制.重複精確計算出千斤頂之伸展量
7.系統對於各種資料收集.可以接受不同形式的經緯儀和覘板型式(手動式/光電式影像顯示覘板)就如同TBM的控制電腦一樣
8.完全信賴的控制系統即使在測量過程中發生偏移系統.隨時提供修正新的現形資料供操作者決定並繼續執行及運作
9.提供完整測量及計算資料文件
10.在隧道鑽掘所有資料.可以輸出文字處理及編輯
11.內建密碼保護控制.預防對於不小心動作而改變重要參數設定.所有資訊皆可傳送到工地辦公室
12.所有系統的配置可允許使用者自己依所需條件來配置.從最基本的有關雷射系統及覘樣板的協定配置.到提升更高級的資料收集

ACS最重要的組成元件
包含了雷射經緯儀(隧道雷射儀)樣板單元執行軟體及工業電腦
盾體測量建置依據下列幾項原則

1.環片組立位置
 2.決定最佳的環片位置
 3.修正量
 4.曲線位置
 5.環片連續組立
 6.雷射伺服導向
 7.方向檢核
 8.轉點(雷射移動)

特點
1.提供更明確的優勢
2.程式操作語言系更多元化
3.程式內建安全級數
4.雷射控制
5.系統待命(備用)

TBM的顯示位置
在TBM設備中它具有最重要的顯示意義
.操作者將依提供的資訊來操作所有設備.此重要的資訊顯示率佔所有操作時間90%以上

 

曲率修正位置顯示
1.有關於曲率修正在之前的敘述中.圖形顯示根據 DAT的資料.計算TBM的相關偏移量.
2.同樣的ACS仍具備其他種執行工具.來顯示正確曲線段TBM所在的各種相關資訊.
3.在右圖例中清楚顯示TBM的座標軸心.位在曲線上的正確位置

顯示環片預組立位置與修正方向

 

影像覘標系統
TACS公司經過多年的市場經驗及技術發展、率先採用影像標定系統.使得潛盾系統、
可以依據設計規範及現場條件選擇適合標定器.即使在短半徑的視野、
依然可以得到最大的觀測條件、不需因視也不良.不斷移動覘標點、
第一套系統被用於1993年慕尼黑地下捷運系統.得到工程界的肯定
並陸續使用在全世界各地.並獲得潛盾設備客戶不二的選擇

提供三種不同型式影像覘標

	標準式覘標系統 此影像器.外框採用鋁質.內置二組影像覘版 及二組影像接收器’ 適用於直徑3.5米以上之隧道 經由雷射點照射.先進功能可以快速計算出座標位置
	迷你式覘標系統 此影像器.外框採用鋁質.(IP68)防水等級 內置二組影像覘版 及二組影像接收器 組影像接收器 適用於下水道推進及小管徑掘進
	微型覘標系統 此影像器.外框採用鋁質 (IP68)防水等級 內置二組影像覘版 二組影像接收器 適用於下水道推進及小管徑掘進

計劃路線與地質環境資訊
資訊視窗"地質概況"與地質剖面和其環境一起顯示的設計的隧道軸線 (DTA)。地質剖面可以直從AutoCAD繪入
輕輕按下一個鍵，您可以看到的潛盾機或沿隧道軸線在特殊地點的環境。繪圖可能包含重要的資訊，如不同地面條件、 地下水位、 水壓力、 斷裂帶，和更多的訊息。這些資訊對於潛盾機操作員及其他工程師們。對於TBM潛盾機出土位置是何種地面非常重要，可以預先評估裡土環境.做預先加強措施.如地盤改良….’反之亦然。
此功能直接顯示.無需進入AUTOCAD系統.

計畫路線與地表構造物之對照預覽
此功能顯示整合地形圖及環境資訊在掘進路線之相關位置
信息表示將會經過哪些地表構造物如橋樑.大樓.道路.水塘
.或地下存在之隧道.電纜.地下鐵….預作不穩定區域之補強計畫.

環片組立進程:
直接顯示從設計隧道軸 (DTA) 與TBM軸向偏移量.有助於TBM轉向和環片偏差的頻率分佈。
此功能能提早發現是否有傾向於某個方向的偏差，有助於組立優化，潛盾機控制更優化.

資料成果示
顯示潛盾機位置
前後位置.里程
實際座標.設計座標.差值
列印 輸出

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